南大科学家研发传感功能强的新型人造皮肤

人造皮肤又有新突破,优化人造皮的感知技术、比现有的触觉传感器更加进步。这项科研可运用在机器人“身上”,打造出触觉更敏锐的机器人。

(南大研究团队的王一凡助理教授(左)和王海露博士(右)展示新型人造皮肤。)

这个发明成果是由新加坡南洋理工大学的科学家团队取得的。具有双重反应的人造皮肤比普通人类皮肤具有更强的感知能力。人造皮肤不仅可以感知施加其上的压力,还可以感应物体接近和对更多类型的刺激做出反应。

因为它是由两层涂有镍的导电织物外层组成,用作电极,并被浸泡在离子液体中的多孔海绵包覆。离子液体是一种液态盐,可作为通电的管道。这两层可视为电容器,在电场中存储电能。同时,海绵中的离子提高了电容器的效能,能测量两层电极之间的距离变化。这种检测微小变化的能力是人造皮肤能够感知物体的原因。

南大王一凡助理教授表示,人造皮肤能够检测到来自接近目标的不同信号,具有不用接触也能识别物体的新技术。在测试中,根据电容器测量值的特定变化,人造皮肤能够成功分类靠近的物体,包括聚合物、金属或皮肤。

未来,新发明可以运用在机器人的“手指”上,让工厂机器人更好地分辨哪些物体应该捡起来或略过。此技术有望能广泛应用在未来的各种电子产品。另外,人造皮肤也可用于义肢,协助截肢者感觉和感知物体。

此研究成果已发表在《Small》科学期刊上。

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